SAM-ICE 是针对所有的AT91 ARM7/ARM9内核设计的一个JTAG仿真器，要正常试用SAM-ICE还必须装一个驱动程序，可以在www.segger.com 上下载，为了方便大家，我们已经提供了下载，请 点击下载
J-Link 兼容模式
RDI 自适应
下载速度可以达到 720KByte/秒
不需要单独提供电源（由USB供电）
最大 JTAG 速度达到 12 MHZ
自动适应速度
所有的 JTAG 信号都能被监测到，目标板电压也能被测量到
支持即插即用
包括一根USB线和一根20引脚的排线
包括J-Link 服务器 (连接到 SAM-ICE 通过 TCP/IP)
包括GDB服务器
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